都佳，肖刚，杨敬，权龙

(1.太原理工大学机械与运载工程学院，山西太原，030024；2.徐工集团江苏徐州工程机械研究院，江苏徐州，221004)

目前，工程机械领域尤其是起重机的液压系统普遍采用传统抗流量饱和负载敏感系统。随着人们对起重机定位精度、操控平稳性与微动特性、安全性及低能耗有更高的要求，传统抗流量饱和负载敏感系统因为自身的机械机构特性，其响应速度慢、稳定性差、能耗大等缺点逐渐凸显出来。传感器和控制器技术的发展使得以电控及阀口参数实时测量控制方式取代原有的硬件压力补偿功能得以实现[1−6]。国内外已经有很多学者对电液流量控制系统进行了研究。GROSBRINK 等[7−8]提出一种将传统负载敏感系统原理与电液流量匹配控制原理相结合的控制方式。权龙[9−13]提出电液比例流量控制新原理，通过控制比例节流阀精准控制流量。武宏伟[14]提出电子压力补偿流量匹配液压系统，并在挖掘机上进行了电液仿真研究。刘伟等[15]对不同工况下挖掘机电液流量匹配控制系统单执行机构和多执行机构动作的速度、压力等运动控制特性进行了仿真和试验研究。程敏等[16]提出一种基于流量前馈与压力反馈复合控制的电液负载敏感系统，并在液压挖掘机试验平台进行对比研究。但是，目前电液流量控制方法还没有应用于起重机领域，上述研究只对比例阀或者电液比例泵进行单独控制，没有同时控制比例阀和电液比例泵形成新的液压控制系统。……