杨 波，李建国，康耀军

兰州交通大学自动化与电气工程学院，甘肃兰州 730070

发展立体车库是解决城市停车难问题的有效途径之一，中国立体车库的起步较晚，其发展情况与国外相比存在一定差距[1]．立体车库相关研究主要包括车库的库位布局与搬运设备的配备、车位分配方式与搬运设备调度策略的系统控制研究．顾客的到达过程通过影响车库搬运设备的繁忙度与车库空闲车位数量，进而影响车库的运行效率．

目前关于车库服务系统客流的研究中，对客流状态的研究居多，如文献[2-4]根据对不同到达率下的顾客流进行聚类、划分及识别，选择不同调度策略以达到提高车库运行效率的目的．对具体顾客到达过程的研究则较少．一般认为顾客的平均到达率恒定，与到达时间无关，如李建国等[5]基于选取泊松到达，对车库的库位布局和资源配置展开研究，通过对比各配置下的车库运营效率指标，得到最佳资源配置结果；张芳芳等[6-7]对车库存取车优化控制策略、车位分配进行以泊松到达为顾客源的仿真，得到相关存取车优化策略，并分析所提算法在车位分配中的有效性．文献[5-7]均以泊松流模拟顾客的实际到达，但实际中并非所有的顾客到达都服从泊松分布，如宋文波等[8]通过复合非齐次泊松过程仿真，得到满足预售期内旅客购票特点的票额分配方案；董一凝等[9]通过将非齐次泊松过程离散化为分段的齐次泊松过程，解决了校园车辆的调度问题；……