王永杰

（中铁十四局集团海外分公司,山东 济南250014）

1 概述

近年来,我国无人机倾斜摄影测量技术发展迅猛,相比于传统测量技术,无人机航测技术具有快速高效、机动灵活、分辨率高、处理速度快、运行成本低等特点,厄瓜多尔瓜兰达公路项目参照我国无人机航测技术标准,采用无人机倾斜摄影测量技术进行航测公路地形图,取得了良好的勘测成果。

2 工程概况及无人机系统简介

2.1 厄瓜多尔瓜兰达公路概况

瓜兰达市绕城快速通道公路项目位于南美洲厄瓜多尔玻利瓦尔省瓜兰达市,起点位于瓜努霍市,终点与通往钦博镇的491 国道相连,线路全长13.29 千米,采用双向两车道,设计时速80 公里/小时,路基宽度17.3m,设计荷载为一级公路,计划于2023 年建成通车。

2.2 无人机航测系统简介

（1）无人机飞行平台: 瓜兰达公路地形航测采用的无人机型号为大疆PHANTOM 4PRO 无人机,机身采用四旋翼结构。（2）无人机的导航控制系统：无人机的导航控制系统采用DJI Guidance 导航系统,Guidance 具有视觉里程计、避障、RGBD 等多个功能。（3）无人机摄影及地面面站系统：本项目采用的大疆PHANTOM 4PRO 摄影系统由一台2000 万像素单镜头相机和一个三轴云台组成,地面站系统采用大疆PHANTOM 4PRO 一体遥控器,最大信号遥控距离为8km。

3 无人机倾斜摄影测量应用

3.1 无人机倾斜摄影测量外业流程图

无人机倾斜摄影测量主要分为外业飞行拍摄及内业数据处理两个部分。其中外业拍摄流程图如图1。

图1 无人机航测外业拍摄流程图

3.2 测区调查

瓜兰达公路项目航测区域位于瓜兰达市东南角,属山地地貌,沿线路里程K5+900 至K6+900。……