王 浩 胡 浩 王 冉 孔垂宇

（武昌工学院,湖北 武汉430070）

据统计,我国视障人群高达1700 多万,且年增长率连年上升,由于视力上的缺陷,使得他们在衣食住行等方面非常不方便,尤其是在外出时还会因为视觉障碍引发安全问题。目前,国内外市场上已有许多导盲装置,能够在一定程度上解决视障人群的困难,但是从使用情况上来看,其功能单一,价格昂贵。另外,据了解,有一部分视障人群选择使用导盲犬来帮助其出行,但是由于我国部分地区的交通系统和公共场所对导盲犬的配套措施还不够完善,使得视障人群的出行依然受到一定的限制。综上所述,为了使视障人群能够像普通人一样自由出行,研究一套便捷的能够随拿随放的智能导盲控制系统尤为重要。

1 背景技术

目前,人机交互技术已经在社会生产生活中得到了广泛的应用,各种各样的人机交互装置,人机交互界面不断被研制出来并应用到人们日常生活当中。随着智能语音的发展,智能语音交互打破了传统的繁琐输入和输出,极大的简化了交互方式,在各个领域得到了广泛的应用。现阶段的智能盲杖由于操作按键过于繁琐、功能单一等因素影响着用户体验感,在使用的过程中安全性与舒适性不够,不利于用户体验。

2 研究思路

本团队综合了目前先进的物联网及嵌入式技术,提出一套智能导盲杖控制系统。该系统的核心技术是障碍物检测,通过多个摄像头以及超声波传感器来对周围的各种障碍物进行测距,再将感知数据传输到微处理器模块,经过微处理器的数据判断后通过语音播报系统向用户发出提示,以此来躲避障碍物。……