国网安徽省电力有限公司检修分公司 万 能 汪 晓 宁 彦 焦玉平 吴晓春

巡检无人机的应用解放了大量的巡检人员，使巡检工作人员无需进入危险区域，保障了巡检人员的生命安全，又提高了巡检效率和巡检的准确率，但是巡检无人机普遍存在工作时间短、充电时间长的问题。为解决巡检无人机续航能力不足的问题，设计了巡检无人机电池应急充电装置。首先设计出巡检无人机电池应急充电装置的基本构架，完善AC/DC整流模块、AC/DC逆流模块、AC/DC充电模块之间能量相互转换的方式，以实现充电和放电的目的。根据以上构架详细设计巡检无人机电池应急充电装置的AC/DC整流和AC/DC逆变装置。设计对比实验，验证使用备用电池方式做应急充电设备的巡检无人机电池应急充电装置能够达到设计目的，确实节省了巡检时间，提高了巡检效率。

在工业与人口规模都在不断扩张的现代社会，无论是生活还是工业对于电量的需求都在不断增加，因此电网的规模也在迅速增长。传统的电网巡检采用人工方法，不但费时费力，还存在较高的错误率。因此在无人机技术能够应用于实际之后，巡检机器人被正式应用于电网巡检领域。电力公司采用巡检无人机进行电网巡检工作，不但能够迅速反应，节约人力物力，还能够不受干扰不怕危险地进入危险区域，不受到地形限制。但是由于高强度的作业，巡检无人机通常具备续航能力不足的隐患，一般的巡检无人机都只能一次性工作25-30min，一次充电满需要4-6h，完全无法承担繁重的电网巡检工作，通常只被用于重点区域的巡检。……