焦猛 王立武 滕海山 李春 张红帅

基于翼伞回收助推器的遥控遥测系统设计

焦猛1,2王立武1,2滕海山1,2李春1,2张红帅3

（1 北京空间机电研究所，北京 100094）（2 中国航天科技集团有限公司航天进入、减速与着陆技术实验室，北京 100094）（3 贵州航天林泉电机有限公司，贵阳 550000）

遥控遥测系统是翼伞回收助推器的重要组成部分，翼伞定点回收必须在回收过程中实时掌握助推器的各类遥测参数，通过遥测参数判定翼伞的飞行状态是否健康，一旦出现偏航可以通过遥控手段实时调整飞行姿态。文章介绍了一种能够实现实时采集助推器运动状态，并可以根据遥测数据对系统状态进行观察、判断，决定并执行控制权在箭上和地面自由切换的遥控遥测系统，该系统由箭载数传机和箭上天线，地面测控一体机和地面天线组成，其设计通过了系统测试和专项试验验证，结果表明：用于火箭助推器回收的翼伞遥控遥测系统设计，能够实现助推器回收过程中遥测数据采集和归航模式切换的功能，能够助力火箭助推器安全回收和定点归航。

助推器 翼伞 遥控遥测系统 定点归航 航天返回

0 引言

由于我国运载火箭发射基地大部分都在内陆，运载火箭助推器的坠落地点都在陆地上，尽管这些坠落点都选择在人口密度相对较低的区域，但由于残骸落点散布范围大，仍然威胁大量的当地居民。如果能够使运载火箭的坠落速度降低，可减小对地面人员与财产的威胁，如果能够进一步使得运载火箭坠落过程具有机动能力，精确落入指定区域，则可以基本消除对地面人员与财产的威胁[1]。……