王永滨 武士轻 牟金岗 刘欢 朱谦 冯蕊 唐明章 王立武,4 黄伟

月球着陆器着陆缓冲展开锁定机构设计与分析

王永滨1,2,3武士轻1,2牟金岗1,2刘欢1,2朱谦1,2冯蕊1,2唐明章1,2王立武1,2,4黄伟1,2

（1 北京空间机电研究所，北京 100094）（2 中国航天科技集团有限公司航天进入、减速与着陆技术实验室，北京 100094）（3 南京航空航天大学航天学院，南京 210016）（4 东南大学土木工程学院，南京 211189）

月球着陆器着陆缓冲机构是月球着陆探测的关键部件，其展开锁定过程为一拓扑结构变化的过程。由于该过程较为复杂，研究方法多采用试验研究，而对于其内在运动特性分析不够深入。为了量化分析着陆缓冲机构展开锁定拓扑变化过程，评价设计的正确性，获得其运动过程中的机构运动特性，需要开展机构动力学分析。文章采用奇异性分析法，建立展开锁定机构拓扑图并进行了机构的奇异性分析，获得了该机构的奇异性，证明了设计的正确性。在此基础上，基于ADAMS软件建立了着陆缓冲机构虚拟样机模型，分析了整套机构的运动学特性，获得了展开过程相关运动参数，试验结果与分析结果一致。研究结果表明，该展开锁定机构展开过程平稳、无奇异点、可靠性高，研究结果可作为后续工程化参考。

着陆缓冲 展开锁定机构 运动学 仿真 月球探测

0 引言

月面着陆缓冲机构为在月面实现软着陆的关键部件，通过着陆缓冲机构的吸能实现着陆舱以低过载实现在月面的安全着陆。目前美国、俄罗斯、中国、欧洲、日本等国家和地区均正在开展月球着陆探测相关研究工作[1-4]。……