摘要：随着无线通信技术、传感器技术、信息采集和处理技术的飞速发展，无线传感网络能够实时地监测、感知、采集和处理各种环境的信息并传送这些信息到需要的用户处。因此无线传感网络在国防军事、国家安全、环境监测、交通管理、医疗卫生、制造业、反恐救灾等领域，本文对基于ADXL345加速度传感器的无线节点进行了重点研究提出了基于的无线传感网络系统实现方案。本方案可以实现节点方位检测并对信号进行处理和传送在无线定位。

关键词：ADXL345;无线;传送

井下安全不安全对于城市的发展有着重要的意义，通过无线技术来对井下的信息进行监测会给人们减少不必要的麻烦。选择合适的通讯模块以保证通讯的准确性及稳定性，为了防止窨井盖的丢失，本系统采用三轴加速度传感器ADXL345实时监测井盖的位移信息，使终端在检测到窨井盖有倾角位移后，上传报警信息给监控平台，从而最大限度的降低安全事故的發生。

一、ADXL345模块介绍

ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达± 16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2 C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率（3.9mg/LSB），能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。

如图1所示，本设计选择倾角传感器 ADXL345 模块，能够实时检测相关的状态信息。ADXL345 是一款小而薄的超低功耗 3 轴加速度计，分辨率高，测量范围达±16g。……