赵明安，詹江正，刘 忠，霍佳波，石世杰

(1.桂林航天工业学院 机械工程学院，广西 桂林 541004；2.深圳光启高等理工研究院，广东 深圳 518057)

引言

液压技术广泛应用于工业中，但传统液压技术逐渐不能满足工业需求，仅能通过多种控制阀来控制液压缸的载荷与速度，却无法满足准确的载荷要求，过大载荷造成零件损坏，过小载荷无法满足要求[1-2]。根据工程实际需求，数字液压更加具备竞争力，成为当前发展趋势，在航天、汽车和冶金等方面得到广泛应用[3-5]。

由于对称阀控非对称缸的工作性能不相同，因此在建模分析非对称缸时，需区别于对称缸[6-7]。李洪人[8]和马立峰[9]分别对比对称阀与非对称阀控制非对称缸的性能，证明非对称阀控非对称缸的性能更优越，但是由于非对称液压阀产品较少，而非对称液压缸结构简单紧凑，制造简便，性能可靠，工作空间较小，因此工程上偏向于研究对称液压阀控制非对称液压缸[10-11]。然而目前诸多数字液压缸的研究中，仍存在一些问题，如专利201710771383.6公开一种阀套可随动的数字液压缸[12]，采用阀芯和阀套调节阀口，中空活塞杆和滚珠丝杠构成内反馈系统，而丝杆浸润油液中，伴随机械磨损会加剧油液污染，影响反馈精度；可随动滑套也会增加制造难度，减低密封性；且中空活塞杆强度大大降低，安全性降低。邢继峰等[13]提出一种新型数字液压缸，活塞缸伸缩位移通过齿轮齿条，传递至反馈螺母，使阀芯移动复位，从而达到反馈的目的。……