徐大雨，林慕义，2，李 钊，陈 勇，2，马 彬，2

(1.北京信息科技大学 机电工程学院，北京 100192；2.北京电动车辆协同创新中心，北京 100192)

引言

装载机作为主要的工程车辆之一，目前广泛应用于采矿、土建、海港、道路等施工领域[1]。但因为装载机的日常工作环境恶劣复杂，且作业任务灵活多变，导致装载机的日常运行及维护需要消耗大量资源，且同时会产生一定的污染。因此如何在保证装载机基本功能的前提下，实现装载机的节能减排成为当下急需研究的重点[2]。目前国内外存在很多针对复合储能式混合动力系统的研究。ROMAUS C等[3]设计了一种油-电复合储能系统，并采用预估-校正法对该复合储能系统进行了多目标优化，使该复合储能系统在各工况下都可以表现出良好的工作性能。SANFÉIX J等[4]将功率型和能量型锂离子电池组合成复合储能系统，并在不同工况下对该复合储能式系统进行测试，结果表明该系统有效的提升了复合储能系统的电池寿命。王连新等[5]针对工程车辆的工作特点，在油电混合动力系统和液压混合动力系统基础上，通过充分结合两种混合动力系统的优势，设计了一种新型的油-电-液复合储能式混合动力系统，将系统的节油率达到20%左右。于忠杰等[6]设计出一种基于工步识别的复合储能式混合动力系统，利用工步分析挖掘装载机工作循环的运行规律对系统进行结构设计、数学建模、参数匹配，仿真结果发现混合动力系统具有较好的动态特性和经济性，较好地提髙了现有装载机储能系统的整体性能。……