郭 浩，刘 刚，李文娟

(江苏科技大学 海洋装备研究院，江苏 镇江 212003)

引言

液压驱动具有压力自适应及功率密度最大化等特点[1-2]，使其成为水下装备重要驱动系统，如“蛟龙”号，“鲲龙500”等采用了液压系统驱动机械手、舵、推进系统等各种关键设备。水下工作环境恶劣，对装备可靠性要求高，故目前液压驱动均采用高可靠性的比例阀控液压系统[3-6]。但随着水下装备的重载、绿色化发展，阀控液压系统无功能耗过大问题日益突出。

液压系统高无功能耗，不但会增大系统功耗，而且引起的介质发热会降低系统可靠性及稳定性，一直是液压技术研究热点[7]。目前液压系统节能研究可分为：

(1)节能元器件研究：LI Zhenhe等[8]研究的压力自平衡节能液压泵组，用于负载敏感液压系统，可以根据负载自动调节液压泵输出；BREND Z[9]研究的新型节能背压阀，通过减小系统工作压力降低了系统能耗；

(2)系统优化：WANG Weiping等[10]研制的节能型电液非对称液压缸位置控制系统，实现了输出反馈非线性节能控制；马艳斌等[11]提出变转速定量泵-变量泵结合的闭式泵控系统，通过控制变量泵排量来匹配液压缸两腔不对称流量，以提高系统能量使用效率；TONG Zheming等[12]总结了泵阀协控电液系统节能技术，对负载口对立控制、共压导轨和混合动力源等节能技术发展进行了探讨；

(3)能量回收：张杰等[13]研究了采用变排量液压泵/马达来吸收和释放电梯运行能量的方法，能够最大限度实现电梯能量回收利用；聂波等[14]对电动叉车电液提升装置能量回收系统进行了设计分析，研究的具有2套升降机构的能量回收系统，可降低系统能量损耗67.2%。……