张 鑫，谢道祥，李 旭，马德建, 英 霄

(1.山东科技大学 机械电子工程学院，山东 青岛 266590；2.山东中川液压有限公司，山东 青岛 276700)

引言

随着我国煤矿自动化、智能化采煤工作面的不断推广，对液压支架高精度自动控制的需求越来越高[1]，工作面直线度大小将直接影响跟机自动化效果和效率[2]。因此，实现对液压支架特别是推移拉架的精确控制是目前智能化开采亟待解决的问题之一。滑阀作为液压支架推移拉架过程中的主要控制元件，其控制精度问题将严重影响智能开采的连续高效运行。

由于液压滑阀操作频繁、内部流道结构多变，高压液压油在流经节流槽时易发生空化现象[3]，严重的空化现象不但会导致液压阀阀芯的振动和噪声等不良现象，而且会引起空蚀减少液压阀的寿命[4]。阀芯的振动与空蚀现象均会影响滑阀的控制性能，降低液压系统的稳定性[5]。随着计算流体力学理论和计算方法的发展，近年来对液压滑阀内空化的研究有了一定的进展。于今等[6]对节流阀内部流场进行了数值模拟，指出阀芯处的气蚀以及阀出口处的漩涡流是诱发阀芯和阀体振动的主要原因；王建森等[7]找到了一种适于空化流动下阀芯所受推力的计算方法，为解决阀芯响应的快速性及稳态精度等问题提供借鉴；李贝贝等[8]研究了节流阀开度变化对节流阀内油液压力场、速度场及空化区域的影响；张鑫等[9]分析了阀芯在开启过程中，节流槽前、后的流速、压力及其差值的变化情况；……