基于ADAMS的行走机械手动变速器敲击振动特性分析
2021-03-15秦仙蓉龙世让孙远韬
起重运输机械 2021年19期
秦仙蓉 龙世让 聂 宇 孙远韬 张 氢
同济大学 上海 201804
0 引言
随着经济的飞速发展,人们生活水平逐渐提高,行走机械的种类和拥有量也不断增加,因此人们在关注其实用性的同时,对其乘坐的舒适性也有了较高的要求。噪声、振动和声振粗糙度(Noise、Vibration and Harshness, NVH)特性是影响行走机械乘坐舒适性的重要因素,据统计,有近1/3的质量和品质问题与行走机械的NVH特性有关,近1/5的维修费用与行走机械的NVH特性有关[1]。对于行走机械而言,传动系统是最重要的振动噪声源,而变速器作为传动系统的核心部件,其引起的齿轮敲击噪声是传动系统最典型的NVH问题之一。因此,研究变速器的敲击振动特性,可有效降低行走机械的振动噪声,提高其核心竞争力。针对此类问题,Seaman Y R L等[2]在1984年提出了判断齿轮是否发生敲击的阈值理论,基于空转齿轮惯量、拖曳力矩和角加速度给出齿轮敲击阈值理论表达式;之后Singh Y R等[3]在研究变速器怠速敲击问题时根据现实参数的不确定性使用相关参数的均方根值修订了敲击发生的评价指标值;Amphltee S A等[4]利用ADAMS建立了传动系统统敲击振动模型,对变速器敲击振动进行了研究;在国内,吴光强等[5]总结分析了变速器齿轮敲击动力学的产生机理、模型求解方法等问题,在仿真模型优化等方面提供了建议;丁康等[6]考虑了变速器的柔化特性,系统分析了敲击各影响因素对变速器的影响;姜艳军等[7]通过计算转速标准差和对振动噪声数据进行有效能量叠加,建立了变速器敲击性能的量化指标。……
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