张爱云王吉华高 崴

(1.无锡职业技术学院汽车与交通学院，江苏 无锡 214121；2.中国第一汽车有限公司无锡油泵油嘴研究所，江苏 无锡 214063)

医药罐体因存放液体类药品，所以在制造加工过程中对尺寸精度有着较高的要求。 目前，人工测量主要依靠卡尺来判断罐体的尺寸是否符合密封性的要求。 在工业自动化、智能化逐步的今天，这样的方法存在诸多缺点:人工测量时难以保证罐体竖直或卡尺定位准确，从而引入测量误差；人工测量的精度低且容易因主观原因引入误差。 目前，非接触测量技术因智能化程度高、检测效率高等优点在工业在线检测、测量方面得到了广泛的应用。 其中机器视觉技术[1－4]、激光传感器[5－8]、三坐标测量机[9－10]这三种主流的方案在解决尺寸测量问题时有着各自的优缺点。 机器视觉技术具有速度快、效率高的优点，但其难以满足特别高精度的测量且容易受工件表面反光以及外部环境的影响；激光传感器的测距精度高但其对作业条件的要求较为苛刻，且价格昂贵；三坐标测量机能够实现较高精度的测量且不易受到外部干扰，但是工作效率低。 杨延竹等[11]设计了一种基于机器视觉的冲压件感兴趣区域尺寸测量系统，能够快速测量ROI 内的工件尺寸，但是绝对精度只能达到0.02 mm；苏钊颐等[12]使用激光位移传感器来测量城轨列车车轮的轮缘尺寸，其测量效率相较于人工测量有一定的提升，但是因为轮缘整体尺寸较大，尺寸测量的绝对精度仅为0.2 mm；……