陈子为，陈 龙，朱美吉，苏鲁阳

(成都信息工程大学 电子工程学院，四川 成都610225)

0 引言

随着生产生活和科学技术的进步，数码摄像设备得到了广泛地普及与应用。但是由于数码摄像设备自身物理条件的限制，普通数码摄像设备获取视频的视野范围较小，超广角镜头或者鱼眼镜头又会对图像产生畸变[1]，不能满足实际的应用需求。利用单一摄像头捕捉多张视频画面合成宽视野图像的办法不仅费时费力，而且获得的全景图像的质量一般不佳。视频拼接技术很好地解决了这一问题。所谓视频拼接就是将几个存在内容相关性的窄视野视频的每一帧图像进行拼接融合处理，得到一幅宽视野的甚至是全景的视频图像。视频拼接本质上就是图像拼接，但由于其对于实时性的要求很高，使得在该领域的技术实践更需要关注平台的处理性能和算法的复杂性。

目前市面上普遍采用基于ARM、DSP、FPGA 的嵌入式平台方案，以及多通道图像采集拼接形成全景的通用计算机平台方案来实现视频拼接。这些实现方案存在一定的缺陷,基于ARM 的实现方案处理能力较弱，无法进行复杂视频算法；基于DSP 的实现方案处理速度比FPGA慢[2]；基于FPGA 的实现方案灵活性较差且成本较高；基于计算机平台的实现方案凭借性能优势获得好的效果，但设备体积庞大、功耗高且价格昂贵[3]。

针对以上问题，本文首先对特征点检测效率表现优异的ORB 算法进行改进，并利用Vivado HLS 工具将改进……