甘正男

（中电海康集团有限公司，杭州 浙江 310013）

0 引 言

智能网联汽车测试和评价的目标，就是在以不降低汽车行驶安全性为前提条件下，全面评价智能网联汽车的各项性能[1]。 现有的测试评价体系将智能网联汽车测试评价方法和汽车整车的产品开发过程融为一体，按照产品开发过程的模型，在不同阶段分别使用不同的测试评价方法，从而可以指导整个产品从开发阶段到设计阶段的测试评价过程。现有测试评价体系的内容包括： 感知数据的采集、测试平台搭建及仿真模型 （包括模型在环MIL 阶段、软件在环SIL 阶段、硬件在环HIL 阶段）的验证、受控测试、实证试验等[1]。 从国际上对测试评价体系内容分级的要求来看，目前对感知数据的采集大多停留在保证仿真模拟中的感知场景各类数据的被动采集的过程， 无论是通过现场驾驶环境采集、权威机构发布数据还是自动驾驶安全性分析数据， 通常针对车辆本身在测试评价中的数据上传，来被动地将数据进行上报和采集。但缺乏针对现场测试环境和车辆本身的交互数据，例如车辆在现场驾驶环境中的相对位置、行驶轨迹等相关的基于位置的交互型动态数据。

自动驾驶全新评估和测试方法（New Assessment/Test Method for Automated Driving，NATM）自联合国车辆法规协调论坛自动驾驶与网联汽车工作组自动驾驶测试评价方法非正式工作组VMAD 第五次会议提出以来， 已通过意见征集和会议讨论等形式形成“场景目录（SG 1a）”、“测试场景研究、审核评估、仿真测试与使用监管（SG 2a）”、“封闭场地与开放道路测试（SG 2b）”以及“测试方法之间相互关系”等相关内容和研究方向的确立。……