Norm-DP模型行人检测优化算法
2021-03-11柴恩惠马占飞
柴恩惠,马占飞+,智 敏
1.内蒙古科技大学包头师范学院 信息科学与技术学院,内蒙古 包头014030
2.内蒙古师范大学 计算机科学学院,呼和浩特010022
随着计算机视觉和深度学习技术[1-2]的发展,行人检测成为解决复杂和高级视觉问题的重要步骤,而在众多检测算法中,可变形部件模型(deformable part model,DPM)算法[3]和卷积神经网络模型(convolutional neural network,CNN)[4-5]算法的融合成为一大热点。DPM 相当于一个可变形的“弹簧”模型,属于基于结构的算法,特征提取部分使用的梯度方向直方图(histograms of oriented gradient,HOG)特征[6]主要针对浅层特征进行提取。CNN属于一种“黑盒子”模型,更适合对深层特征进行提取,因此这两大模型可分别作为两种空间特征融合进行特征提取,也可以在算法结构方面进行融合。例如:Ouyang 等提出将DPM算法中的四个步骤分别对应到CNN算法中,得到一个深度DPM 结构[7],该结构比传统DPM 结构在漏检率方面降低了9 个百分点,但没有达到CNN的检测精度;2017 年高琦煜等提出了一种融合CNN特征和HOG+SVM的行人检测算法[8],分别使用CNN和HOG 对浅层特征进行了多角度提取,比单独使用DPM算法或者单独使用CNN算法的检测精度高;文献[9]将CNN模型去除池化层,再使用几何约束对对象部件的变形进行建模,提出了一种新的训练策略,该策略用于通用目标的检测,没有针对行人目标检测进行性能的具体分析;Mordan等[10]提出了DP-FCN(deformable part-based fully convolutional network)模型,该模型由全卷积层、基于部件的可变形池化层和变形感知的定位模块组成,在PASCAL VOC 数据集进行目标检测的精度验证,没有针对行人目标检测进行性能的具体分析。……