丁军军

（江苏省产业技术研究院 江苏省南京市 210000）

1 引言

作为城市道路交通的重要组成部分，交叉路口是车辆与行人汇集、转向和疏散的必经之地，是交通的咽喉，也是交通事故的多发地。据统计，90%的重特大交通事故发生在交叉路口。据某省会城市公布的数据，2017年1-3月交通事故共造成165 人死亡、1173 人受伤，其中，某典型道口发生交通事故154 起。然而，在非一线城市交叉路口因从众心理行人过马路闯红灯现象严重[1]，行人不遵守交通规则的行为更是增加了交通事故发生的风险。

研究表明，交通参与方提前1-2 秒感知或识别周围交通环境中存在的潜在危险，并采用积极应对措施，可大幅度降低交通事故的发生概率或强度[2-5]。但是复杂的路口环境又会给过往行驶司机的视线带来了阻碍，例如左转车道有大型车辆等待通行时，中间的直行车辆司机因左转车辆的遮挡而产生左侧视线盲区，若此时有行人闯红灯从左侧穿出，直行车辆司机将无法及时做出反应，最终造成严重交通事故。针对此类因视线受阻而突发的“鬼探头”交通事故，本文开发了一套针对交通事故易发路口的“城市道口防碰撞主动警示系统”。旨在降低城市道口交通事故的发生概率提升驾驶员和行人的人身安全。

2 系统的总体设计

系统的总体架构包含感知层、数据层、控制层、执行层和交互层五个层面。其中，感知层接入红绿灯信息检测器和智能监控系统，获取该路口实时交通信息；……