孙晓鹏 杨正 任宪丰 于鹏飞 孟建平

（潍柴动力股份有限公司电控研究院 山东省潍坊市 261040）

1 发动机辅助制动原理

1.1 发动机辅助制动功能

发动机辅助制动功能可在车辆需要减速时，增加由柴油机产生的制动力矩，持续降低或稳定车辆速度，有效提高车辆在下坡路况下的安全性、降低刹车系统的使用频次，从而减轻制动系统的磨损程度，延长制动片的更换周期。在雨后或冰雪路面遇有紧急情况使用辅助制动，还可以防止车辆因减速过快而造成的车辆侧滑现象。使用辅助制动功能虽然不能将车辆紧急停止，但可以达到使车辆稳定减速的目的。

1.2 发动机辅助制动力计算

配置辅助制动功能的发动机有很多实现方式，包括排气制动、缸内制动、JACBO 制动、尤顺制动等。但不论哪种方式，对发动机本身来说，发动机辅助制动力FAux均可由发动机当前制动扭矩Tm和传动系参数决定，因此在车辆运行过程中，如果使能辅助制动功能，可通过发动机控制单元读出当前的制动扭矩，并推算出当前的辅助制动力。计算过程如下，读取制动扭矩Tm后，根据当前档位传动比ig、主减速比io、车轮半径r0以及传动系效率η，计算得到辅助制动力FAux，即公式（1）：

2 车辆行驶空气动力学阻力计算原理

车辆在正常运行过程中，制动阻力主要由滚动阻力fRoll、空气阻力fAir、坡度阻力fSlope、加速阻力fAcc等决定，上述阻力之和为空气动力学阻力fAero。其中，滚动阻力fRoll为充气轮胎在理想路面直线滚动，所受到的与轮胎滚动方向相反的阻力，主要分为弹性迟滞阻力、摩擦阻力和风扇效应阻力，而阻力的大小主要受车轮载荷、轮胎结构材料及路面情况影响，常用计算公式如下。……