汽修工具柜自动归位装置

2021-03-11周存芳

电子技术与软件工程 2021年21期

周存芳

（江苏联合学院苏州工业园区分院江苏省苏州市 215123）

由于人工智能自2004年进入我国人们日常生活以来，其设计理论和应用技术日益成熟，应用领域也在不断发展壮大，人们越来越多地离不开使用人工智能。本文中的设计方案与目前现有工业机器人智能定位系统中频繁投入使用的智能航位自动推算法不同，本文主要提出一种通过定位加速度讯号传感器和定位角度讯号传感器分别进行定位路径精度记忆、附加定位指南针即可进行初始方位准确自动定位，应用合理的自动归位推计算法进行设计，使“智能汽修工具柜”以最新和优化的定位路线精度返回初始确定位置的一种智能自动归位设计方案。通过对角度传感器和路线上的加速度讯号信息和定位角度线加速度讯号信息分别进行二重积分即可获得归位汽修柜的初始位置准确信息这种智能创新设计思想的充分提出，降低方案设计操作难度，有利于大大减小设计成本。本文在方案设计中提出的一种智能自动归位汽修柜，能够在达到定位系统所在角距离定位精度2°，距离定位精度2-3cm 的最小误差精度范围内，可广泛应用于企业日常生产中和生活中。