李亚斐

(金堆城钼业汝阳有限责任公司，河南 汝阳 471200)

0 引言

金堆城钼业汝阳有限责任公司20 000 t/d选矿厂采用半自磨+球磨+顽石破碎的碎磨工艺流程，选钼系统由粗选及精选组成。粗选包括一粗二扫、一粗精，精选段包括三段再磨、五次精选、四次精扫选，采用浮选机+浮选柱相结合的工艺[1]。自2015年6月开始试车至今，生产工艺已实现连续平稳运行。为建设一座高度自动化选矿厂，整个工艺系统所有设备的监测控制，通过各种通用接口(如硬接线、Ethernet、Profibus-DP、Modbus)均接入奥图泰PROSCON 2100S自动化系统[2,3]。做到设备远程集中控制，工艺参数实时显示。随着露天采场开采的不断深入，矿石性质的频繁变化给选矿过程控制和工艺稳定性等方面带来挑战，因此，保证磨矿和浮选系统的控制稳定性，减少因操作人员水平不同带来的不稳定变得极其重要[4]。

1 ACT专家系统介绍

奥图泰ACT专家系统属于应用层的一种应用软件，其控制依据来源于DCS系统见图1。通过OPC(OLE For Process Control)技术从DCS系统中采集数据经ACT专家系统控制逻辑修改[5]，其控制逻辑具包括模糊逻辑、具有复杂表达式的逻辑执行、数据验证和过滤、历史计算、先进的时间和延迟控制、线性回归模型、用于复杂软传感器的扩展卡尔曼滤波器等[6]；系统根据工况参数的变化情况进行实时调节，小幅度多频次，避免生产过程大幅度波动变化，结合奥图泰在选矿生产领域中积累的大量操作经验和生产推理知识，最终实现整个选矿工艺増加矿石处理量、提高磨矿产品质量、提高浮选回收率、降低设备能耗的生产目标[7]。……