张 冉

(宝山钢铁股份有限公司硅钢事业部,上海 200941)

卧式退火炉张力控制形式分为直接张力控制与间接张力控制。因卧式炉炉辊均以托辊形式与带钢接触,炉内炉辊无包角,并且整个炉区的炉辊电动机均不带PLG转速反馈,张力传递过程较长,使炉内张力较难通过计算进行精确的间接张力控制,因此,通常使用张力仪进行张力闭环直接控制。在此控制方式中,计算张力设定值与张力仪反馈值的偏差量,将张力差作为张力控制器输入的控制量。张力控制器根据此张力控制量进行动态调节,减小偏差值,以达到张力实际测量值趋向设定值。因炉内不设纠偏装置,仅依靠出口一个张力计参与控制,为消除炉内跑偏及提高控制精度,分别针对逻辑控制与传动控制进行了优化。

1 PLC张力控制

1.1 PLC系统直接张力控制处理流程

为使张力控制的精度和稳定性得到提高,PLC逻辑处理部分需进行大量的数据处理。对每个数据变量处理的环节都应提高精确性,消除已知影响控制精度的因素。为此,在张力控制的设定值源头,加入了限幅、滞后、平滑处理等功能,并详细说明了功能实现的关键公式和逻辑。又在控制部分引入了附加速度的概念,通过比例积分的调节,依靠速度补偿值的变化控制张力。主要分为设定值处理、逻辑控制、数据闭环传递等过程。控制逻辑的流程如图1所示,以下按控制环节,在实际的退火炉张力控制应用中详细描述张力控制方案的实施。……