孙 文，王 刚，王晶晶，付 强

(空军工程大学防空反导学院，陕西 西安 710051)

0 引言

高速隐身目标(HSST)具有速度快、机动性能好、RCS小等特点[1-2]，在高速隐身目标探测跟踪任务规划过程中存在“看不清”、“跟不上”等问题[3]，也将给任务的分解带来高度的紧迫性、复杂性和动态性。传统任务分解策略在时间性、层次性和复杂度等方面难以自适应地高效处理高速隐身机动特性带来的任务分解问题[4-6]。因此，亟需一种以时间为主体，具有更高的自适应性、层次性和可执行性的任务分解方法，以解决高速隐身目标多传感器探测跟踪任务分解问题。

防空反导作战任务分解中，文献[7—8]分别以分解粒度、任务均衡性为主要依据，对反导作战任务进行分解。文献[9]提出了一种分级任务分解思想，对协同空战任务进行分解。文献[10]主要从资源配置方面进行任务分解。目前，以时间为主体的任务分解策略研究相对不足，缺乏针对高速隐身目标的快速高效任务分解策略，本文借助于任务树的层次化表现形式，提出了以传感器和目标可视化关系为基础，基于“最长观测时间”、“起止时间”和“均匀时间分割”三者混合的柔性时间-任务树分解策略，对分解思想和步骤作了深入分析。通过案例分析，验证了分解策略的合理性和优越性。

1 高速隐身目标探测跟踪任务分解特点及准则

1.1 高速隐身目标探测跟踪任务分解特点

1) 时间窗口小。HSST飞行速度快，在传感器可视化范围内停留时间极短，并且要将任务分解为时间更短的元任务，使得传感器执行任务的时间窗口更加有限。……