何江杨，高铭泽，霍鹏飞，柳海斌

(西安机电信息技术研究所，陕西 西安 710065)

0 引言

二维弹道修正引信技术是一种低成本精确打击前沿技术。应用该技术的优点是不需要全新研制弹药，仅通过更换引信即可对射程和横偏两个方向修正，实现大量库存无控弹药低成本、灵巧化改造。二维弹道修正引信减旋机构与弹体固连并随弹体转动，通过控制一对导转翼面偏转方向改变头部组件转动方向和相对转速，一对升力翼面产生修正力实现弹道修正。由于两对翼面的作用，其摩擦力矩不断换向，变化较快，呈非线性变化，规律复杂。二维弹道修正引信作用时，其摩擦力矩值决定了平衡转速和系统控制力矩的选取，直接影响到修正引信系统的稳定性、可靠性[1]。

目前，公开的文献资料未披露二维弹道修正引信摩擦力矩测试方法，仅是从多个角度对轴承摩擦力矩测试进行了研究。在轴承摩擦力矩理论计算方面，文献[2]利用能量守恒定律，建立了角接触球轴承摩擦力矩计算公式。在轴承摩擦力矩测试方面，文献[3]研究的摩擦力矩测量装置若想测量不同工况条件下的摩擦力矩，必须利用外部手段对被测轴承的工况进行更改。文献[4]在高速微型轴承摩擦力矩测量试验机方面做了一系列研究与探讨。但这些测量仪大多用于测量轴承启动摩擦力矩，一般作为轴承性能检测仪器，运行速度和过载往往受到限制，不能进行轴承在二维弹道修正引信整个寿命周期的摩擦力矩测试，难以真实反映轴承在二维弹道修正引信作用时实际摩擦力矩值。……