摘 要：从母体和胎儿的腹部混合信号中稳健地提取胎儿心电信号是有效监测胎儿心电最大的挑战。这主要是由于胎儿心电相对于母体心电而言振幅较低以及所记录信号的不稳定性。本文介绍了基于腹部电极采集法提取胎儿心电信号算法的关键发展，特别是强调了这些算法的优点和局限性以及必须设置的关键参数，以确保其最佳性能。

关键词：胎儿心电图;信号处理;形态学分析

1 胎儿心电提取概述

1.1 胎儿心电信号特点

胎儿心电信号在医学上简称（Fetal electrocardiography），是胎儿心脏活动所产生的最早的源发性信号。胎儿心脏是孕期胎儿发育的最早器官。医学研究表明，从人类胚胎发育的第22天开始，心脏的初始形状就可以通过医学技术观察到。在胚胎发育的第7～9周，可以运用超声波技术观察到胚胎心脏的模糊影像。在胚胎发育的18～20周，可以从孕妇的腹壁上检测FECG信号[1]。母体体表记录到的胎儿心脏活动所产生的电位变化的时间、方向、次序等都具有一定的周期规律性，反映了整个心脏活动的周期性兴奋过程。当胎儿在宫内的成长发育或者健康状况出现异常时，胎儿心电信号的变化相比心音或者心动信号而言变化更早、更敏感。与成人心电信号相同，可通过计算胎心率，观察胎儿心电信号P 波、QRS 波群、T 波的波形变化结合临床症状等分析发病原因和病理改变。

1.2  胎儿心电信号采集方法

目前，胎儿心电信号的采集方法主要有两种：直接法和间接法。……