韩元真　齐子昂　吴真昱　陈钰

摘 要：近年来，智能家居行业蓬勃发展，针对当前人们生活节奏快，时间成本高的现状，使得高效便捷成为智能家居改进的方向。基于此，本文研究设计了一种基于串口通信的智能鞋柜，给用户提供智能化存取鞋的体验，整个存鞋与取鞋过程由鞋柜自动完成，用户只需操作智能鞋柜上的触摸屏，即可快速存取鞋。调试结果表明，该鞋柜操作简便且高效，可自动化完成鞋的存取，可为用户节省不必要的时间。

关键词：智能鞋柜;串口通信多轴联动

引言

普通鞋柜大多由木材打制，且人们在存储鞋子时通常都随手一放，久而久之，鞋柜容量到达极限，且摆放不整齐，影响美观，另外，人们在选择鞋子时，由于鞋子的摆放毫无规律，增加了挑选鞋的时间，影响人们的心情。并且，当前市面上智能鞋柜并非实现自动化存取鞋的功能。因此，设计一款智能化、自动化的鞋柜可有效解决上述不足。本设计旨在利用科学技术解决当前鞋柜存在的问题，使得智能家居更加便利人们的生活，获得较好的体验感。

1.机械结构设计

鞋柜整体结构的三维模型已基本确定，主要包含存放传输机构、摆放拿取机构、显示屏模块以及图像采集模块，鞋柜整体结构三维模型如图1所示。

1.1存放传输机构

存放传输结构由一个步进电机和滑轨组成，用于存取时传输鞋子。用户存鞋时，将鞋子放在存放传输机构的滑块上，取鞋时，鞋子会通过存放传输机构传输出来。……