王智，梁显宏，李效超，孙晓丽，周志，3

(1.青岛市勘察测绘研究院，山东 青岛 266032； 2.青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司，山东 青岛 266555；3.青岛市地下空间地理信息工程研究中心，山东 青岛 266032)

1 引 言

竖井联系测量是将工作井上面的地面坐标和高程传递到井下，以便于在工作井下面进行开挖作业等建设工作[1]。对于几十米左右深度的竖井，如地铁施工竖井，主要采用吊钢丝的方法，即先在工作井顶部搭接固定的钢架，在钢架上悬挂两根钢丝，钢丝末端悬挂重锤伸到竖井底部，为确保钢丝稳定，通常将重锤放置于阻尼液中[2]，分别在工作井顶部和底部的两根钢丝上粘贴反射片，在井上、井下适当位置处架设全站仪测量反射片的边角关系，进而解算出井下控制点的坐标[3]，高程则需要悬挂钢尺进行传递，该方法作业烦琐，占用工作井时间长，仅搭接钢架、悬挂钢丝以及等待重锤稳定的时间就要至少1个多小时[4]。而对于深度较大的矿井巷道等工程，传递坐标则通常采用陀螺仪[5]，该方法虽然前期准备工作短，但是陀螺仪设备昂贵，常规型号精度低，且测量时间较长，因此在常见的竖井联系测量中应用较少[6]。

三维激光扫描技术是近些年快速发展的测绘新兴技术，其可在短时间内获取待测物体表面海量的三维空间数据[7]，其测量成果不仅包含空间坐标信息，还包含反射率等物理信息[8]，通过不同测站三维点云的拼接、匹配，可实现空间三维坐标的传递。……