赵栋

(沈阳市勘察测绘研究院有限公司，辽宁 沈阳 110000)

1 引 言

20世纪80年代，光束法平差以及附加参数的引入，促使很多研究者进行了相机标定方法的各种改进。比如Ziemann提出的将铅垂线和光束法平差相结合的两步标定法，即在标定过程中将畸变差和主距、像主点分开求解，通过反复迭代完成标定。目前室内三维控制场标定在摄影测量和计算机视觉界中使用比较多、精度较高，大量实验证明，基于高精度室内三维控制场的标定精度是最高的，而基于平面格网的标定方法是最方便的。

随着普通数码相机的普及，研究各种方便实用、灵活度高，精度好的相机标定系统已经成为当今摄影测量界和计算机视觉界的研究热点之一。并且问题主要集中在使用何种标定参考对象和采用何种算法上。自标定算法和自检校光束法平差是两种非常有效的标定方法，前者利用同名点和约束条件进行相机标定灵活方便，后者利用高精度控制点进行标定，适用于特殊环境下的高精度测量。

2 研究趋势

目前，找到能适应不同投影类型(包括中心投影)，标定简单、可靠性高、精度高、算法快速的软件是主要的研究趋势。传统标定模型的畸变项已不适合用来矫正超广角镜头(以下简称鱼眼镜头)拍摄影像的畸变，因此需要用新的模型和畸变项取代传统的标定模型。投影模型的确定是核心，很多文章提到了有关投影模型的确定，例如：英向华等提出的一种基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法，此方法通过拟合一个与选取的离散点距离最近的圆曲面，辅以多项式的切向和径向畸变项来确定相机内参数。……