夏力

(漳州市测绘设计研究院，福建 漳州 363000)

1 引 言

在工程测量中，如果测量员严格按照测量规范进行测量，外界因素引起的测量精度不达标这一情况一般是可以避免的。对于系统误差，数据处理时只需要根据一定的规范通过限差检查得到消除或减弱的。而对于粗差，特别是相对来说比较小的粗差，由于其与系统误差和偶然误差难以区分，造成整个水准网平差后的单位权中误差超限时，运用粗差探测理论可以快速发现含有较大误差的观测值并直接进行返工观测[1，2]。当该模型中，多余观测值较多时，直接剔除后再平差，就可以使单位权中误差在限差范围之内，不仅避免了返工的盲目性、节省工程时间和费用，还保证了测量成果的可靠性。因此，研究粗差探测理论有着其实际意义。

1968年巴尔达在论文《用于大地网的检验过程》中提出了关于粗差检验的理论和方法。从此奠定了粗差探测理论研究的基础。巴尔达数据探测法是把粗差作为函数模型误差，以标准化残差作为统计量的大小判断观测值是否存在粗差，然后将标准化残差超限的观测值剔除后重新平差[3]。但是对于每次只能剔除一个粗差，对于多个粗差同时存在时，该方法就有可能失效。以1964年由Huber发表的《定位参数的稳健估计》论文为理论基础，几十年来，稳健估计理论经过众多数理统计学家的开拓和发展创新，使得稳健估计作为一种抗差估计，逐步引入测量界[4]。该方法把粗差作为一种随机模型误差，从最小二乘平差原理出发，研究数据处理中如何抵抗和消除粗差对数据的干扰。……