胡玉祥，刘宝华，张洪德 ，范珊珊，熊文辉，孟庆年

(1.青岛市勘察测绘研究院，山东 青岛 266032； 2.青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司，山东 青岛 266000；3.青岛市地下空间地理信息工程研究中心，山东 青岛 266032)

1 引 言

地铁投入使用后，随着环境变换以及后期结构使用劣化，地铁隧道不可避免出现各种病害，如何快速、准确、可靠地检测各种病害，做出可行性评估，提前采取各种有力措施，保证地铁线路的平稳运行成为地铁运营阶段的重点和难点。常规病害检测的方法是借助全站仪、站式三维扫描仪等，通过人工巡视，确认并记录位置，但传统手段费时费力、成本高且数据表达不够直观。随着三维激光扫描技术、数字影像技术、通信技术、计算机技术以及测绘技术的发展，短时间内快速获取隧道的状态成为可能，借助三维激光移动扫描系统，可以快速、高效、准确地获得运营隧道的空间信息，通过后期的点云处理、影像配对、影像正射数字化，借助影像匹配算法可以准确识别裂缝、漏水以及管片错台等相关病害信息。移动轨道扫描车以人步行速度向前推进，借助惯导系统以及图像获取设备，全息、全面、快速获取整个隧道相关信息，通过专业化后处理软件处理，可实现轨面线、结构中心线及断面的提取，收敛、椭圆度、旋转、错台、接触网导高分析，侵界检测，里程配付等功能；根据点云反射率，生成隧道壁正射影像图，可自动或人工识别渗水等病害信息并进行标注。……