刘佳仑，杨帆，马枫，严新平*

1 武汉理工大学 智能交通系统研究中心，湖北 武汉 430063

2 国家水运安全工程技术研究中心，湖北 武汉 430063

3 武汉理工大学 能源与动力工程学院，湖北 武汉 430063

0 引 言

智能船舶是传统船舶工业与新兴科学技术的集成融合体。智能船舶从概念设计到实际运营需经过功能性和系统性的逐步测试及验证，以检验其各项功能的合理性、可靠性和完整性。因此，智能船舶功能测试与验证技术的研发及测试验证体系的构建，是保障智能船舶从理论走向现实的重要因素。而智能船舶航行功能是智能船舶最为重要的功能，智能船舶航行功能测试与验证方法体系应由虚拟仿真、模型测试、实船验证3 个部分组成。本文将以性能、能效、信息、智能4 大类功能为测试对象，通过初试、中试、终试3 个阶段对智能船舶软硬件系统进行全方位、多工况的测试验证，为智能船舶的设计、优化、制造、检验与运营提供技术支持与评价依据。

1 智能船舶航行功能测试验证现状

自2012 年起，国内外船舶领域的企业、高校、科研院所对货运船舶的智能化、自主化、无人化发展的关注度持续提高[1-2]。2018 年海上安全委员会（MSC）在第99 届会议上提出了海事自主水面船的概念与定义，明确了发展自主式货物运输船[3]。针对智能船舶技术研发与实践应用的需求，各国在智能船舶航行的测试验证方面积极开展研究，主要体现在测试场的建设方面，而在具体测试与验证技术方法和体系方面仍有欠缺，尚未形成系统化的测试规程与标准。……