融合前车轨迹预测的改进人工势场轨迹规划研究_参考网

融合前车轨迹预测的改进人工势场轨迹规划研究

2021-03-08吴晓建,燕冬,王爱春等

汽车工程 2021年12期

关键词：规划融合研究

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