姚 帅，缪 磊，谭 俊，赵 湛，蔡国芳，黄毅成

（1.江苏大学农业工程学院，江苏镇江 212013；2.泰州携创农业装备有限公司，江苏泰州 225300；3.泰州市农业机械推广站，江苏泰州 225300；4.江苏省农机具推广应用中心，江苏南京 210017）

0 引言

我国是世界最大的萝卜生产国和消费国，种植面积近130万hm2，产量达4 500万t，约占世界总种植面积和产量的40%和47%[1-3]，是仅次于白菜的第二大蔬菜。萝卜属于根茎类蔬菜，具有生长周期短、适应性强、单产高的特点，可以四季栽培、周年供应。萝卜按照颜色可以分为白萝卜、胡萝卜、青萝卜和红萝卜等品种。按照种植时间的不同，白萝卜又可分为春萝卜、渡夏萝卜、秋萝卜以及四季萝卜等，在我国各地均有广泛种植。种植模式主要为垄作点播，不同品种萝卜的垄距、行距、种植密度等都存在一定差异[4，5]。成熟的白萝卜总长度能够达到25～40 cm，重量0.5～1 kg。

目前，我国白萝卜的收获方式还是依赖人工和半机械化收获，其中，半机械化收获主要是通过机具进行松土、挖掘，然后由人工捡拾装袋完成收获过程，用工量大、劳动强度高、作业效率低。近年来，国内相关科研院所和企事业单位相继开展了白萝卜收获装备的研究探索，工作原理包括挖掘式和拔取式两种。挖掘式收获机大多借鉴根茎类作物收获机的结构，相比于胡萝卜以及其他块根类作物，白萝卜的体型硕大，如图1所示，块根大小不一、地面裸露高度差别大，导致这类机具功耗大、损失损伤率高、环境适应性差、易出现拥堵缠绕等问题，田间工作性能不稳定。……