张帅 韩松伟 白冠冰 刘仲宇

（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 航空成像与测量技术研究一部 吉林省长春市 130033）

1 引言

通过无线遥控装置控制的不载人飞行器统称为无人机，因其具有造价低、体积小、使用方便、对战场适应能力强等特点得以飞速发展[1]。无人机光电平台是无人机基本的任务单元，是一种集光电探测系统、伺服控制系统、复杂数据融合系统等系统为一体的先进机载光电系统，能够对目标进行搜索、跟踪和捕获，具有实时性高，覆盖范围广等优点[2]。

复杂的战场形势要求军用无人机光电平台具有目标定位及地理位置引导功能。在进行目标定位与位置引导时，集成子惯导系统的光电平台可根据自身子惯导提供的无人机位置及姿态信息来进行位置信息或角度信息进行解算，此类光电平台在定位及引导计算过程中不会引入减震器位移带来的角度误差，定位与引导精度相对较高，但由于惯导系统的集成则会增加研发成本，同时导致光电平台体积和重量增大，增加系统的复杂度，不适用于中小型无人机[3]。不搭载子惯导的光电平台具有系统简单化、轻量化的优点，但在安装时需要与飞机之间进行复杂的标校，使光电平台的初始零位与飞机航姿角度的重合，同时在飞行中会引入飞机与光电平台之间减震器角位移带来的角度误差，定位与引导精度受飞机姿态影响较大[4]。

针对不搭载子惯导的光……