武晓波

（西山煤电调度指挥中心 山西省太原市 030053）

现阶段，国内煤炭行业正处于转型升级的关键阶段，新兴网络技术正在深度融入到煤炭企业的生产各个环节，特别是智能化技术的全面应用，已经成为了煤炭行业是实现提质增效发展的重要途径。当前综采工作面整体的生产压力相对较大，各个方面的设备更新也相对较快，承担的生产任务也相对较高。因此，将智能化技术全面应用到综采工作面中，对于提升整体的工作实效非常关键。

1 综采工作面智能化关键技术

从煤炭开采情况来看，在综采工作面实现智能化技术的应用，整体属于一个较为复杂的工程，整体的主干模型见图1所示。井下控制中心是整个应用的中心，主要的功能作用是建立综采设备和煤层相对位置关键的截割模型，从而实现对整个综采工作面“三机”的智能化控制，最终达到采煤工艺智能化的目标。从综采工作面智能化控制情况来看，总体结构见图2。

图1：综采工作面智能化开采系统主干模型

图2：综采工作面智能化控制总体结构

1.1 采煤机位置监测及工作面自动取直技术

在综采工作面持续向前推进的过程中，为了确保刮板输送机、液压支架整体处于较好的受力情况，应当确保工作面呈现为直线情况，同时和巷道的方向应当呈现出正交状态，这个过程中需要结合地理信息系统，主要目的是为了将采煤机的位置准确获取，同时实时掌握采煤机的运动学参数，推动采煤机实现自动导航，然后通过截割模型，将采煤机截割参数传送到工作面液压支架电液控制系统中，实现采煤机、刮板运输机及液压支架的联动。……