谭庆 周爱国 龙红 李海军 胡建波

（湖南国防工业职业技术学院 湖南省湘潭市 411207）

身管寿命已成为制约武器发展的重要因素之一。我国对身管寿命的考核标准有3项指标，分别为弹丸密集度、弹丸初速下降、椭圆弹孔率。其中，椭圆弹孔的定义为：弹孔长轴为短轴的1.25倍以上的判定为椭圆弹孔。

枪弹密集度和枪弹初速的自动化检测已经有较为成熟的解决方案，但椭圆弹孔率，即枪弹着靶姿态检测目前存在几个方面的问题：

首先，现有枪弹着靶姿态检测方式较为粗放。国内外现有办法均是目测纸靶上的弹孔长轴和短轴比以进行判断，存在较大误差。

其次，对枪弹着靶姿态的统计存在着较大的人为误差。如图1所示为3发射弹在纸靶上留下的弹孔，孔的长轴为短轴的1.5倍左右，测试人员在统计时极有可能会认为1发着靶，2发脱靶，判定为出现了椭圆弹孔。

图1：靶纸

再者，现有枪弹着靶姿态检测的方式占用时间长，工作量大。在枪管寿命实验中，射手完成一次短射击循环后需更换靶纸，取下的靶纸经人工检查、测量和拍照后进行存档，工作量较大，调取查找不方便。

国内对炮弹膛内和膛外的姿态测量方法均较多。刘海珍[1]提出了一种火炮膛内弹丸抖动姿态光学测量法。邱海迪[2]提出了一种基于三轴磁传感器测量偏转角的高转速弹丸姿态计算方法。郭晶晶[3]以38mm防爆弹为研究对象，提出了一种由磁传感器测量弹丸姿态角的方法。王元钦[4,5]提出了一种利用测速雷达实现炮弹飞行姿态的方法。……