王志安

摘要：机电一体化系统在很多领域中都有重要的作用，对促进社会发展也有很大的贡献，这一系统是指由驱动与动力、机械化本体、信息的处理、控制、执行部分以及传感测试等构成，借助计算机的处理信息技术和相关的控制功能，以及能够进行驱动的元件等展开运行的机械化体系，在科技不断发展进步的前提下，为了使人们的需要得到满足，就需要使智能控制和机电一体化相结合，这既是满足人们需要的要求，也是社会发展的趋势。

关键词：机电一体化系统;智能控制;应用

一、智能控制概述

智能控制是指这样一种模式，即不需要经过人为的干预与操作，就能够对机器进行自动化驱动，使各项要求和目标都得到实现的控制模式。这一技术的结构一般由以下系统构成：第一，人工智能，这是一种拥有处理信息、记忆与学习以及形式化语言等各种不同功能的系统。第二，控制自动化，这是整个系统内动力的特性，也是动态的反馈。第三，运筹学，这是一种定量优化的方式，具体包括网络与线性规划、调度与管理以及决策和目标的优化等。在传统的控制技术内，以精确系统模型控制为基础，解决时不变和线性等控制中的问题，而智能控制不仅可以解决上述问题，还能够解决一些具有较高难度的问题。

二、智能控制的特点和类型

综合而言，智能控制主要具有这几种特点：第一，智能控制的组织性明显;第二，智能控制的结构变化显著;第三，智能控制具有非线性特点;第四，智能控制能够满足目标的高质量、多元化需求;第五，智能控制能够从总体的基礎上进行优化;第六，智能控制包含的学科种类非常齐全;第七，智能控制比较先进。……