张驰 吴涯 孙兴建 张路阳 李椿洋

摘要：通过硬件设备机械化与软件编程自动化的结合，解决轮滑教学中障碍桩使用的现实痛点。项目设计主要通过机械辅助手对障碍桩的位置和姿态进行控制，设备定速定距离地移动控制障碍桩之间的等间距，一次性装载多个障碍桩统一进行摆放。既解决了多个障碍桩堆叠的不易移动或分离问题，又解决了在单个障碍桩摆放过程中存在的精度低、费时费力、繁琐复杂的问题。并且能完成线路的设计与调整，有效应对可能出现的场地突发问题，便利了学生教师和体育参与者的轮滑运动开展。

关键词：体育器械;轮滑障碍桩

1前言

团队成员选修轮滑体育课程，在学习过程中接触到教学所需要使用的障碍桩，但是多个障碍桩堆叠在一起存在诸多问题（由于障碍桩内外表面较为光滑且缺乏固定的装置，多个数量的障碍桩堆叠组合体极易滑动，或者障碍桩组合体受到压迫，产生障碍桩之间的分离困难），给人员的移动摆放造成困难。此外，在轮滑教学中，对障碍桩应用在考试考核比赛中的摆放间距有精度要求，摆放过程中需人工摆放在直线、弧线或其他形式路径上，此时需要人员不断弯腰移动障碍桩、拾取皮尺等场地测算工具，费时费力且精度低，而在具体使用、教学或比赛过程中常会经历突发的固定场地损毁、被占用等其它情况，给运动的开展带来不便与不灵活。团队明确了这一研究方向，即一种自适应调节和摆放轮滑赛道障碍桩器材的设计与开发。……