魏霞 庞蒙 李文涛 王菲 柳春丽

摘  要：为了提高大棚小葱种植的经济效益，降低生产成本，满足蔬菜生产对高质、高效的机械化收获的要求，拟设计一种无人驾驶蔬菜收割机。通过研究国内外蔬菜收割设备的应用现状，针对目前国内小葱收割机的缺陷，通过研究大棚小葱的物理特性，研制出基于深度学习的图像识别系统，并设计适用于大棚的小型电动车辆、收获及存储设备。该设备能有效减少小葱收割过程中的损伤，且整体结构小巧紧凑，机动灵活。

关键词：蔬菜;无人驾驶;小葱收割机;机械化

0 引言

农业在国民经济中具有基础性的重要作用，保障蔬菜的正常供给是重大的民生问题。近年来在国家一系列政策利好下，我国蔬菜播种面积持续增加。根据数据显示，2020年我国蔬菜播种面积为2130.56万公顷，同比增长2.12%;预计2021年播种面积可达2174.43万公顷。农业机械化水平不高的问题严重阻碍着农业的发展，蔬菜的品种多样，生长环境复杂和植物特性各异对其有较大影响。蔬菜的生产机械化作业水平远低于粮食的生产机械化作业水平，特别是在蔬菜的收割环节。由于蔬菜种类不同，其长势及收获后可供食用的部位也各不相同，并且不同蔬菜的栽培方式也不尽相同，进而影响收割机的使用性能，因此蔬菜收获环节机械化水平远低于耕整、播种、移栽、灌溉以及运输等环节的机械化水平。[1]

大棚蔬菜种植的优势在于反季节性，是一种比较常见的技术，具有较好的保温性能，深受人们喜爱，因为在任何时间都可吃到反季节的蔬菜。……