于国星，宋蕙慧，马广富，曲延滨

（1. 哈尔滨工业大学（威海）新能源学院，山东省威海市264200；2. 哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江省哈尔滨市150001）

0 引言

基于电压源换流器的高压直流（voltage source converter based high voltage direct current，VSCHVDC）输电技术由于具有低损耗、黑启动、故障隔离、运行控制灵活等优势而成为远距离、大容量海上风电传输问题的有效解决方案［1-3］。随着海上风电场的不断建设和发展，传统的点对点高压直流双端拓扑已难以满足多风电场并网需求，由此基于电压源换流器的多端直流（voltage source converter based multi-terminal HVDC，VSC-MTDC）输电技术应运而生。VSC-MTDC 能够连接更多的海上风电场和陆上电网，实现多电源供电和多落点受电，具有更好的灵活性和经济性［3-5］。然而，传统控制（如主 从 控 制［6-7］、直 流 电 压 下 垂 控 制［7-9］）下 的VSCMTDC 系统会解耦所连接的交流电网，使海上风电场无法向陆上电网提供惯性和频率支持，陆上异步交流电网间也缺乏频率支援能力，当电网发生扰动时，会造成较大的频率偏移，从而降低系统的频率稳定性。

目前，已有众多学者针对含海上风电场的VSC-MTDC 系统的频率支撑能力开展研究。文献［10-11］提出通过电压源换流器（voltage source converter，VSC）间的通信链路来交换频率信息的频率耦合控制方法，但该控制一方面会增加通信成本，另一方面，海上风电远距离输电使通信延时不可忽略，延时时间会降低系统运行的稳定性［12］。为避免通信链路的影响，文献［13-17］提出场网VSC 联合控制的频率下垂控制方法，该控制利用直流电压作为中间变量来传输频率信息，使海上风电场和陆上异步交流电网间恢复频率耦合关系。……