常晓飞，蒋邓怀，姬晓闯，符文星

（1.西北工业大学无人系统技术研究院，西安 710072；2.西北工业大学航天学院，西安 710072）

1 引 言

无人系统由单个无人平台或多个无人平台构成，具备机械化、信息化和智能化等特征，能够自主或通过远程操控完成指定任务。典型对象包括无人飞行器、无人车辆、无人舰船、无人潜航器等[1]。随着信息技术、控制技术、人工智能技术的快速发展，无人系统在控制方式上朝着智能自主化方向发展；在作战规模上朝着集群化方向发展；在应用范围上向陆地、海洋、太空多域进行拓展[2]。目前，无人系统已经逐步扩展到工业生产、社会治理、战场空间等领域，极大地改变了军事作战样式与社会生产生活方式[3]。

仿真技术作为系统研制的重要手段，能够在可控的实验环境下开展可重复的试验验证，验证系统关键技术、考核关键技术指标、评估系统作战能力[4]。因此，仿真与评估在无人系统的研制中依然发挥着重要作用，在美军在最新的《无人系统综合路线图（2017—2042）》中，将“用于自主系统的测试、评估、校核和验证（TEVV）新方法”作为未来的发展方向之一，将“自主性建模和仿真”作为涉及的关键技术之一[5]。但随着无人作战系统朝着集群化和智能化方向发展，参战规模愈加庞大、任务平台愈加智能、战场环境愈加复杂、战场任务愈加多变、研制进度愈加紧凑，使得传统的试验方法和试验手段难以满足复杂条件下智能无人集群作战的仿真验证评估需求。……