熊 辉，林 宇，张雁伟，李锐华，舒骏逸，阎歆婕，冯建伟

一种基于小惯量红外稳定平台的复合电流控制方法

熊 辉，林 宇，张雁伟，李锐华，舒骏逸，阎歆婕，冯建伟

（昆明物理研究所，云南 昆明 650223）

小型化和高动态是红外成像稳定平台技术的发展趋势。由于转动惯量小，传统的PI型电流环控制难以克服反电动势的斜坡干扰，将降低小惯量红外稳定平台的动态响应。同时，高动态的小惯量红外稳定平台技术另一难点是平衡动态性和抗扰性能。为解决上述问题，本文提出一种基于无差拍预测控制和扩张状态观测的复合电流控制方法，有效提高了小转动惯量红外稳定平台的动态响应能力和抗干扰能力。仿真和实验结果表明，该复合电流控制方法将小惯量红外稳定平台电流环的调节时间缩短1/3，对速度响应的动态性能和抗干扰性能都有明显改善作用，而且具有很好的鲁棒性能。

红外稳定平台；小转动惯量；电流环；复合控制

0 引言

随着现代战争局部化、高科技和信息化的发展，红外探测技术运用越来越广泛。红外成像稳定平台作为实现精准探测的核心部件，主要通过稳定平台搭载红外热像完成对目标的自动搜索、自主识别和快速捕获、稳定跟踪[1]。稳定平台伺服系统的性能直接影响着隔离载体刚性扰动、控制探测器视轴指向的能力。红外制导与搜索跟踪技术的发展与进步，更是对稳定平台的小型化结构和高动态伺服性能提出了更高的要求[2]。……