王爱玉，薛超，孙福燕，张芸，张建华，杨媛雪，赵鸣*，段爱玲*

（1.山东省农业科学院经济作物研究所，济南 250100；2.临清市农业技术推广服务中心，山东 临清 252600）

传统的化学防治是人工背负植保机械大容量喷雾，作业效率低、劳动强度大、人工成本高，无法满足现代农业生产的需要，同时大量使用化学农药导致抗药性产生，污染环境，与绿色农业可持续发展的理念背道而驰。植保无人机具有传统人工无可比拟的优势[1]：不受地形限制，可以在丘陵、山地进行作业；大幅减少药量和用水量，节约资源成本，减缓抗药性； 显著提高工作效率，1 台无人机每分钟可以完成667 m2以上的作业面积， 相当于传统人工效率的30 倍； 旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，喷雾均匀全面、防治效果（防效）好；可远距离遥控作业，避免作业人员暴露在农药中，提高了作业安全性；受作物类型、作物长势、作业时间、天气条件等因素的限制较小。 近年植保无人机在农业领域得到了广泛的应用，中国在植保无人机研究中占据主导地位，相关论文和专利数量占全球的比例分别为61%和78%， 中国还是农用无人机专利的重要产出国[2]。

为改善原药的理化性质， 向其中添加润湿剂、乳化剂、稳定剂、填充剂等，可以得到不同剂型的农药。 常见农药剂型有水乳剂、水分散粒剂、悬浮剂、乳油、可湿性粉剂等[3]，但不是所有剂型都适合植保无人机飞防作业（简称为“飞防”）。植保无人机用水量少，药剂稀释后容易出现沉淀、结晶、絮凝等情况，造成喷头堵塞或产生药害[4]。……