何金刚，高 刚

(中国空空导弹研究院， 河南 洛阳 471009)

随着新型推力矢量涡扇发动机、先进气动设计、双向数据链和隐身技术的应用，第四代战斗机和无人作战飞机等新一代航空武器相继出现，使得在未来战争中空空导弹将面临机动能力更强、逃逸方式更复杂、可探测性更差的攻击目标[1-2]。另一方面，随着技术发展，空空导弹的弹间组网技术逐渐具备了应用可能。近年来，多导弹协同攻击[3]以其特有的优势正在受到越来越多的关注。在进攻方面，多弹协同制导可以通过弹群协同，将多枚导弹融合成一个信息共享、功能互补、战术协同的作战群体，利用群体优势对敌防御体系和目标进行多层次、全方位的打击，实现攻击效能的整体提升[4-5]。

本文利用多导弹协同攻击体系，根据双弹协同角度定位结果，构造距离伪量测信息，将测量方程进行扩维，以改善纯角度跟踪系统中目标估计精度，最终实现减小脱靶量的目的。

1 多弹协同体系中被动跟踪系统设计

被动雷达在跟踪机制上属于纯方位跟踪，仅对目标的方位进行测量，不能测距，目标运动状态方程和观测方程不可能都是线性的，使得传统的线性滤波方法不适用于被动雷达目标跟踪问题[6-8]。其次，被动雷达目标跟踪是从含有观测噪声的角度测量序列中估计目标的运动状态参数(包括位置、速度和加速度等)，经研究证明，仅利用测角信息对目标进行无源被动定位，有效估计出目标的运动状态参数，这有较为苛刻的可观测性条件限制，在单观测平台对运动目标定位时，要求观测平台做特殊的机动运动，并且机动运动的航路直接影响着目标运动要素的收敛速度和精度。……