蔡东明，王长发，苏宝峰，米志文，韩德俊

（1.西北农林科技大学 场站服务中心，陕西 杨凌 712100；2.西北农林科技大学农学院，陕西 杨凌 712100；3.西北农林科技大学 机械与电子工程学院，陕西 杨凌 712100）

我国自20世纪50年代小麦育种工作开始起步到21世纪初，已经涌现出小偃6 号、小偃22、陕麦7859、周麦18、西农979、西农585 等一大批高产、优质、高抗品种，为我国粮食安全和快速发展作出了巨大的贡献。但多年来小麦育种工作中的小区试验，因为播种质量差，出苗不整齐不均匀且边际效应明显，导致试验结果不真实不准确，不能将具有优良遗传基因的高代材料择优选出，并且无法进行卫星遥感监测和数据分析，严重阻碍育种工作顺利进行。为解决这一问题，在小区播种机上安装北斗卫星自动驾驶系统，大大提高了小区播种水平，在此与小麦育种工作者分享。

1 我国小区播种机使用现状

1.1 我国现有主要小区播种机型号

长久以来，我国小麦育种工作中的小区试验，一直采用人工播种方式，直到20世纪末，通过消化吸收国外技术，研制出具有我国自主知识产权的自走式小区播种机，主要型号有：黑龙江省农垦总局红兴隆科研所的XBJ-150 型；中国农机院中机美诺有限公司的2BZYT型；江苏省扬州市里下河地区农业科学研究所的XBZ02C 型；河南力垦农业机械有限公司的2BZL-6（A）型；山东省青岛普兰泰克机械科技有限公司的2BXTZ型。

1.2 我国现有小区播种机存在的问题

1.2.1 行长控制不准确

小区播种机播种盘的动力来自地轮或者数控电机，地轮转动速度受整地质量影响，电机使用1～2年后就会产生误差，播种盘因磨损和卡顿也会影响转速，因此，小区行长控制不精确。……