王伟军，冯静安*，宋宝，喻俊志

(1 石河子大学机械电气工程学院，新疆 石河子 832003；2 华中科技大学机械科学与工程学院，湖北 武汉 430074；3 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京 100190)

由于高地隙喷雾机整机重心较高，机器稳定性较差；受田间路面不平、药箱药液晃动影响，机器侧倾稳定性差，机器作业时的侧倾及路面激励作用下产生的冲击，机器行驶安全性和作业质量难以保证；同时机器的稳定性能限制了药箱容量的增大，降低了机器作业效率，因此，针对药箱液体晃动对高地隙喷雾机侧倾稳定性的影响进行研究有一定的实际意义。

自20世纪50年代以来，关于移动容器的液体晃动得到越来越多的关注[1]。一些学者对防波板布置数量对液体晃动抑制效果的研究表明，防波板数量增加反而使首次液体晃动冲击力峰值升高，防波效果体现在除首次峰值以外的冲击上，且防波板数量与改善效果并不是正比关系，随着防波板数量增加，防波效果逐渐降低；此外，防波板的布置位置也对波动抑制具有一定作用，自由液面之下的防波板面积是影响冲击力的主要因素，通过对比圆环形、双椭圆形防波装置的抑波效果发现自由液面之下的防波板效果显著[2-3]；另外，液体的粘度、充液比对液体晃动也有一定的影响，当液体粘度小于1.449 kg/ms时，液体的晃动没有明显的差异；随着充液比的增加，车辆制动时能较快时间受到一个较稳定的作用力[4]。……