苑国锋，陈栋，郑春雨

(1.北方工业大学 变频技术北京市工程研究中心，北京 100144；2.北方工业大学 北京市电力节能关键技术协同创新中心，北京 100144)

0 引 言

近年来我国轨道交通行业发展迅速，成为继德、法、日之后掌握核心技术的少数国家之一。其中牵引传动调制策略和切换方法研究具有重要意义。

受散热和空间装配等方面的影响，牵引变流器最高开关频率一般只有几百赫兹。随着牵引电机输出频率升高，载波比(调制波频率和载波频率的比值)下降，电机电流低次谐波含量逐渐增加，此时普通的异步调制模式无法满足运行需求，需要采用同步调制策略来消除电机输出的非特征次谐波。目前主流的同步调制策略主要有同步SVPWM、特定谐波消除PWM以及电流谐波最小PWM。同步SVPWM调制具有转矩脉动小，易于数字化实现等优点[1]；SHEPWM和CHMPWM作为优化PWM，在低次谐波消除方面更占优势[2-3]，这两种调制方式需要离线计算开关角，其中，SHEPWM开关角的计算较为简单，且角度随着调制比连续分布，相对于其他优化PWM更易于实现。

对于上述两种调制算法，国内外已有大量研究，文献[4-5]详细介绍了同步SVPWM的基本原理和策略；文献[1]在此基础上对低开关频率下的SVPWM调制策略进行了比较；文献[6]提出了一种遗传算法和模拟退火算法相融合的方式来求解SHEPWM的开关角。文献[7]比较了不同开关角个数下的SHEPWM的电流谐波以及转矩脉动；文献[8]对SHEPWM的原理和切换策略进行了阐述；文献[9]对大功率牵引变流器中频区的调制算法进行了对比研究，指出优化同步调制具有更好的谐波特性。……