广东工业大学机电工程学院 广东汇兴精工智造股份有限公司 周友良

广东工业大学机电工程学院 管贻生

为了使得工业机器人分拣更具有适应性，提出一种基于嵌入式技术改进的程序设计方法，利用相机采用信息后，通过嵌入式技术进行位置识别与抓取，同时通过硬件、软件方面的设置，提高检测与抓取的精度。这一过程中，通过智能摄像头读取工件信息，调整工件参数，然后通过主控单元调试优化工业机器人工件识别与分拣。研究结果表明，通过改进程序设计方法，即利用嵌入式技术能够提高工业机器人分拣的精度。

随着人工劳动成本逐步上涨，高性价比的机器人需求量进一步增加，大幅推动了这一领域的发展。机械工件分拣作业是工业生产流程中极为常见的工作任务，旨在将归属于一类的物品进行挑拣进行划分，或者分拣有质量缺陷的机械工件。就现实而言，工业机器人分拣作用需要克服诸多困境，如智能化水平较低等。为实现分拣操作作业的顺利进行，工业机器人需要明确待分拣的工件类型，以及这些工件产品在传送带运动时的位置信息，因此需要设计人员为工业机器人进行一定程序的设计，通过安装图像传感器设备，让其了解外部图像信息能力，从而满足分拣种类繁多的机械零部件要求。

1 工业机器人分拣识别系统硬件构造及运作原理

在实际应用中，工业机器人分拣识别系统的硬件构成部分是通过以太网连接而成。……