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(国网安徽电力有限公司，安徽 合肥 230022)

0 引言

随着人工智能的发展，智能调控的概念逐渐发展并成熟，在此背景下，电网调控应具有自愈、交互、优化、预测、协同和安全等特征[1]。而电网调控是电网中重要一环节，对于电力系统安全稳定运行至关重要。目前，特高压交直流混联系统逐渐形成，人工调度任务烦琐、压力大，而电力调控机器人能够应用面向大电网的实时调控运行人工智能技术，对电网实现实时感知、故障分析、风险评估和立体展示等，还可协助人工调度开展倒闸操作、异常报警、发电计划调整和电力业务信息统计等工作，具有较高的实用价值。

目前，针对电力调度机器人设计的研究还不多，文献[2]对电力调度机器人的设计从功能和应用角度进行阐述；文献[3]针对虚拟现实技术在电力机器人中的应用进行了研究；文献[4]针对电力系统中机器人的研究现状进行了分析；文献[5]设计了地面电力巡检机器人控制系统。

为此，提出了一种基于电力大数据的电力调度机器人来辅助传统调度。

1 电力大数据与调控一体化

1.1 电力大数据发展

目前，电力行业中的大数据可以分为以下几个方面：一是电力系统中电网及涉网设备的运行(状态)数据；二是电力企业的销售数据，如交易电价、客户用电情况和电能销售量等方面的数据；三是电力企业的管理数据[6]。

电力大数据的发展也促进了电力大数据的分析技术、展示技术的发展，但是特高压交直流联网的逐渐形成，调控一体化模式初具规模，数据分析与辅助决策系统研究及应用的正常运行，需要依托大量的基础数据和复杂的多维分析计算，使得电力调控存在数据采集、数据存储、数据分析和数据展示等技术难点。……