苏州宝时得电动工具有限公司

（1）专利名称：清洁机器人系统及其控制方法和装置

申请公布号：CN112205926A

申请公布日：2021.01-12

发 明 人：张士松; 钟红风; 谭一云; 谢明健

一种清洁机器人系统及其控制方法和装置，所述清洁机器人系统包括：一个主基站，至少一个清洁机器人；所述控制方法包括：接收至少一个清洁机器人所发送的申请调用主基站的请求指令；根据所述请求指令和所述主基站的当前状态，按照预设的主基站调配要求，对所述至少一个清洁机器人进行调配，以使至少一个清洁机器人能分别在所述主基站上进行维护；所述请求指令中包含所述清洁机器人回归的任务信息，所述任务信息包括剩余电量小于预定值回归充电的任务信息、更换所述清洁机器人中的部件的任务信息、回归吸尘的任务信息。申请实施方式提供了一种能降低占用空间、使用成本且提高智能化的清洁机器人系统及其控制方法和装置。

（2）专利名称：电动工具的控制电路

申请公布号：CN112202212A

申请公布日：2021.01.08

发 明 人： 张煜; 孙云红

一种电动工具的控制电路,包括：电压输出模块，包括N个电池包安装口，N个电池包安装口串联连接，N大于等于2；电池包安装口用于安装电池包并包括正极端子和负极端子，正极端子以及负极端子用于与电池包电连接获得电能；断路控制模块，包括N个第一开关，一个第一开关与一个电池包安装口对应并联连接。提供的电动工具控制电路，使得电动工具在部分电池包安装口安装电池包时也可正常工作。……